近期，星動紀元端到端原生機器人大模型ERA-42正式亮相，即“紀元原生機器人大模型”，寓意著不斷探索宇宙萬物的終極答案，展示了其與自研五指靈巧手星動XHAND1結(jié)合后的靈巧操作能力，已學會了使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務(wù)，并且持續(xù)在同一個模型下學習新的技能。例如，拿起桌上螺釘鉆鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子、將水杯扶正后再往水杯中倒水等任務(wù)。

基于ERA-42，星動XHAND1能用不同工具完成多種靈巧操作新任務(wù)

這是僅通過同一個具身大模型就實現(xiàn)了五指靈巧手像人手一樣使用多種工具完成上百種靈巧復雜操作任務(wù)，展現(xiàn)了ERA-42行業(yè)領(lǐng)先的通用、靈巧操作能力。模型不需要任何預編程技能，完全基于其強大的泛化和自適應(yīng)力，能在不到2小時內(nèi)通過收集少量數(shù)據(jù)就學會執(zhí)行新的任務(wù)。同時，ERA-42還在快速不斷學習更多新技能中。

基于ERA-42，星動XHAND1可完成100多種精細化、智能化的五指靈巧手操作任務(wù)

ERA-42也是世界范圍內(nèi)首個真正的五指靈巧手具身大模型，開啟了具身大模型的通用靈巧操作時代。

早期，星動紀元和PI幾乎同期采用了端到端算法來提升其原生機器人大模型性能，PI推出的π0模型，通過結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的視覺-語言預訓練與機器人操作數(shù)據(jù)集后訓練，使得機器人能夠在人類環(huán)境中自主執(zhí)行多種復雜任務(wù)，這是機器人從特定任務(wù)的“專家”向多任務(wù)的“通才”發(fā)展歷程上的重要一步，也是具身大模型領(lǐng)域的一個里程碑。

星動紀元早期發(fā)布的研究成果和Physical Intelligence(PI)幾乎不謀而合

而后，星動紀元又探索了另一條訓練道路，采用大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)學習策略，涵蓋無標注的視頻數(shù)據(jù)、公開各類形態(tài)機器人的數(shù)據(jù)、人類活動數(shù)據(jù)以及遙操作數(shù)據(jù)等。并且，在上述數(shù)據(jù)的使用上，星動紀元不是直接模仿視頻里的人怎么去做，而是學習行動之后會產(chǎn)生什么樣的結(jié)果。這種方式使得學習效果不受限于數(shù)據(jù)質(zhì)量，能大大降低數(shù)據(jù)收集成本，解決了數(shù)據(jù)消耗量巨大、需要大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)的行業(yè)難題。

此外，星動紀元的技術(shù)團隊已將世界模型融入原生機器人大模型中，使得模型不僅具備行動能力，還具備了對物理世界的理解能力，能夠?qū)ξ磥硇袆榆壽E進行預測，后期，星動紀元探索了融合世界模型的原生機器人大模型，還能迅速響應(yīng)外部干擾，并在任務(wù)執(zhí)行過程中持續(xù)自適應(yīng)優(yōu)化行為，直至任務(wù)完成。提升了機器人執(zhí)行任務(wù)的高效性和準確性。

星動紀元打造的端到端原生機器人大模型ERA-42憑借其預測能力，模型具備強大的泛化、自適應(yīng)和規(guī)模化能力。結(jié)合星動紀元為AI打造的全新硬件平臺，可快速實現(xiàn)具身智能體軟硬件協(xié)同進化和商業(yè)化落地。

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