科幻電影中的無(wú)人駕駛場(chǎng)景正在照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

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今年7月，北京正式開(kāi)放國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。首批獲許企業(yè)將在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)核心區(qū)60平方公里范圍內(nèi)投入30輛主駕無(wú)人車(chē)輛，開(kāi)展常態(tài)化收費(fèi)服務(wù)。

相對(duì)比乘用車(chē)，自動(dòng)駕駛商用車(chē)在相對(duì)封閉的場(chǎng)景早已進(jìn)入到“實(shí)戰(zhàn)”環(huán)節(jié)，并被大范圍使用。如礦區(qū)、港口、園區(qū)、干線(xiàn)運(yùn)輸、同城貨運(yùn)等場(chǎng)景。

這其中，在礦山等爆破、粉塵彌漫的危險(xiǎn)、復(fù)雜場(chǎng)景之中，無(wú)人技術(shù)則顯得尤為重要。

9月20日，在上海報(bào)業(yè)集團(tuán)｜藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)主辦、CIC灼識(shí)咨詢(xún)協(xié)辦、中國(guó)信息協(xié)會(huì)智慧物流分會(huì)為指導(dǎo)單位的【藍(lán)鯨·新財(cái)智】“創(chuàng)新-未來(lái)”之【無(wú)人駕駛商用車(chē)——悶聲干大事，萬(wàn)億市場(chǎng)浮出水面】沙龍直播峰會(huì)上，博雷頓無(wú)人駕駛CTO全思博剖析在復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人駕駛落地難點(diǎn)以及機(jī)遇。

自動(dòng)駕駛解千愁

自動(dòng)駕駛問(wèn)世數(shù)年，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)階，自動(dòng)駕駛也在從最開(kāi)始簡(jiǎn)單的輔助駕駛向高階的無(wú)人駕駛過(guò)渡。

而在應(yīng)用方向以及場(chǎng)景上，自動(dòng)駕駛商用車(chē)快于乘用車(chē)，率先落地。

據(jù)了解，聚焦于新能源重卡的博雷頓將目光瞄準(zhǔn)礦山無(wú)人駕駛。國(guó)外礦山的自主運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用落地已經(jīng)有超過(guò)20年的歷史。國(guó)內(nèi)則起步較晚，但是由于政策、環(huán)境、勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)和成本等因素驅(qū)動(dòng)和5G網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)駕駛行業(yè)技術(shù)積累等后發(fā)優(yōu)勢(shì)，礦山場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛應(yīng)用正快速發(fā)展，逐漸成為露天采礦業(yè)的剛性需求，并有望在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商用。

全思博告訴記者，在礦山這種封閉場(chǎng)景下，無(wú)人駕駛有一定的優(yōu)勢(shì)，“對(duì)比開(kāi)放道路，礦山的環(huán)境是封閉可控的，其次礦山商用車(chē)的車(chē)速與乘用車(chē)相比較低，通常是每小時(shí)30公里以下。最后大型、重型商用車(chē)成本敏感度也低于乘用車(chē)。”

根據(jù)辰韜資本《礦山自動(dòng)駕駛賽道研究報(bào)告》的估算，中國(guó)礦山自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模超千億元，其中露天煤礦和鐵礦的土方剝離運(yùn)輸是最適于自動(dòng)駕駛推廣應(yīng)用的場(chǎng)景，市場(chǎng)空間每年超過(guò)600億元。

國(guó)家也在為礦山智能化出臺(tái)相應(yīng)政策。《“十四五”礦山安全生產(chǎn)規(guī)劃》指出，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在加速拓展，礦山采掘生產(chǎn)、災(zāi)害防治等大量先進(jìn)技術(shù)裝備得到廣泛應(yīng)用，安全風(fēng)險(xiǎn)管控技術(shù)和措施不斷完善，伴隨5G、人工智能、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)與礦山深度融合，智能裝備、機(jī)器人廣泛應(yīng)用，礦山智能化建設(shè)步伐加快，少人或無(wú)人開(kāi)采逐步成為現(xiàn)實(shí)，科技創(chuàng)新為礦山安全生產(chǎn)工作提供新動(dòng)力。

事實(shí)上，礦山工作條件的惡劣以及人工問(wèn)題是礦山自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的核心原因之一。

礦山的道路條件較差，惡劣工況隨處可見(jiàn)，落石、坑洼、濕滑等路段，駕駛難度高且危險(xiǎn)。

從人工角度來(lái)看，駕駛員夜間、凌晨作業(yè)頻繁，本就危險(xiǎn)的路況加上夜間照明不佳，而工作內(nèi)容是枯燥的短距離往復(fù)運(yùn)輸，容易導(dǎo)致駕駛員出現(xiàn)疲勞駕駛，操作失誤等情況，對(duì)駕駛員的生命安全造成威脅。

此外，礦卡、重卡駕駛員人工成本較高，部分礦車(chē)司機(jī)年薪在20萬(wàn)-25萬(wàn)。可即便工資高，司機(jī)數(shù)量也難以補(bǔ)充，很少有年輕人從事礦卡工作，并且B2的駕駛證也使礦卡駕駛具有門(mén)檻。

基于上述多種潛在因素，自動(dòng)駕駛技術(shù)的出現(xiàn)可以逐步化解礦山場(chǎng)景下的安全隱患、用工成本等難題，成為礦山場(chǎng)景下滿(mǎn)意解。

全天候協(xié)同作業(yè)

礦山場(chǎng)景應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)后，也并非可以一勞永逸。在這樣復(fù)雜的場(chǎng)景之下，現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)并非“萬(wàn)能解藥”，急需技術(shù)的升級(jí)。

在全思博看來(lái)，礦山環(huán)境動(dòng)態(tài)多變，高精地圖頻繁更新難以維系；沙塵、惡劣天氣也會(huì)對(duì)傳感器造成影響；礦山場(chǎng)景與自動(dòng)駕駛乘用車(chē)道路有所區(qū)別，運(yùn)輸?shù)缆窙](méi)有明確規(guī)范的各類(lèi)道路標(biāo)識(shí)，通常也難以建設(shè)路邊傳感單元。全天候、全場(chǎng)景高可靠運(yùn)營(yíng)是礦山場(chǎng)景自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的難點(diǎn)之一，這就需要在技術(shù)層面進(jìn)行突破。

博雷頓正在從軟硬件兩個(gè)層面提高自動(dòng)駕駛技術(shù)在全天候工況下的魯棒性，目的就是在沙塵雨雪、白天夜晚都能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛。

此外，博雷頓目前的遠(yuǎn)程駕駛及作業(yè)平臺(tái)具有超低時(shí)延、超遠(yuǎn)距離遙控的優(yōu)勢(shì)，可以在環(huán)境比較惡劣、危險(xiǎn)系數(shù)高的場(chǎng)合應(yīng)用。利用遠(yuǎn)程駕駛，可以在緊急情況進(jìn)行人工遠(yuǎn)程接管，同時(shí)遠(yuǎn)程駕駛艙可以實(shí)時(shí)同步車(chē)輛駕駛室當(dāng)前的物理姿態(tài)，讓遠(yuǎn)程操控的駕駛員感受到車(chē)輛真實(shí)的運(yùn)作狀態(tài)，規(guī)避大角度側(cè)傾等危險(xiǎn)情況發(fā)生。

隨著技術(shù)的不斷完善，場(chǎng)景難題接連被攻克以后，自動(dòng)駕駛在礦區(qū)將實(shí)現(xiàn)多車(chē)種、多設(shè)備的自主協(xié)同作業(yè)。

據(jù)了解，礦山作業(yè)繁雜，全流程包括挖、裝、運(yùn)、卸、充等，運(yùn)輸只是其中一個(gè)環(huán)節(jié)。如果僅在某個(gè)環(huán)節(jié)，或者某一個(gè)環(huán)節(jié)中的某一設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，效率并不會(huì)有明顯的優(yōu)勢(shì)。

全思博透露，博雷頓的目標(biāo)是要實(shí)現(xiàn)多機(jī)種間的智能協(xié)同作業(yè)和運(yùn)輸，以便真正實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的無(wú)人化。當(dāng)?shù)V山作業(yè)全流程實(shí)現(xiàn)多設(shè)備和車(chē)輛的無(wú)人化自主協(xié)同工作時(shí)，整體作業(yè)效率將會(huì)大幅提升，同時(shí)也將為礦山場(chǎng)景帶來(lái)更大的商業(yè)和社會(huì)價(jià)值，這也是博雷頓定下的技術(shù)方向。

CIC灼識(shí)咨詢(xún)經(jīng)理陸僉慧稱(chēng)，礦山場(chǎng)景中，智能駕駛礦卡解決方案包括智能駕駛技術(shù)端改造與車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，同時(shí)由于礦區(qū)之間的差異性，解決方案以定制化服務(wù)為主，構(gòu)建協(xié)同作業(yè)網(wǎng)絡(luò)。礦區(qū)由于種類(lèi)的不同，地理環(huán)境差異巨大，因此智能礦山解決方案需要根據(jù)礦山特點(diǎn)實(shí)地定制，同時(shí)作業(yè)車(chē)輛需要同其推土車(chē)、指揮車(chē)、運(yùn)輸帶等設(shè)備進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，因此需要構(gòu)建全覆蓋車(chē)聯(lián)網(wǎng)以及控制系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞： 無(wú)人駕駛