21世紀經濟報道記者 左茂軒，實習生林衎 上海報道

(資料圖片)

“激光雷達是必須的。大家對安全的追求是無限的，安全帶和安全氣囊也屬于額外的成本，但大家都不能接受車里沒有它們的存在。”4月18日，激光雷達公司圖達通CEO鮑君威在2023上海車展期間接受21世紀經濟報道記者采訪時，如此強調激光雷達在自動駕駛中的重要性。

當天，圖達通分享了在硬件和軟件上的最新進展。

硬件上，圖達通發布了全新的Robin靈雀平臺和它的兩款產品。它們較為輕便小巧，可集成到側翼板、前燈、尾燈或保險杠等不同位置，9W的功率只有市面上主流主視激光雷達的一半。

軟件上，圖達通研發了OmniVidi軟件平臺，這一平臺是對激光雷達的數據進行可視化、標注和模型訓練的工具，能夠助力感知模型的快速迭代。

2022年3月，搭載圖達通首款實現量產的高性能激光雷達Falcon獵鷹的蔚來ET7正式交付，此后，獵鷹還被裝配于蔚來ES7及ET5之上。與蔚來的深度綁定，讓圖達通以36.2%的成績位列2022年度中國市場份額首位。

近年來，越來越多的車企選擇在量產車上裝配激光雷達。以本屆上海車展為例，9個整車館中，搭載激光雷達的車型至少達到了38款，其中絕大部分是重視智能化的新能源車型。

但是,這并不意味著行業發展已經趨于成熟。

激光雷達看似可以為自動駕駛提供可靠保障，然而遲遲未能降低的成本、性能的冗余以及與其他自動駕駛解決方案（如毫米波雷達和純視覺感知）的技術路線之爭都阻礙著激光雷達市場走向規模化。

因此，現階段激光雷達企業在產品宣傳時往往只打安全牌。對于成本因素，企業或是表示將通過低成本大規模量產來降低，或是認為激光雷達帶來的經濟效益能夠攤平，如降低車輛的保險費用。

面對并存的成本問題與安全冗余，激光雷達企業更愿相信人們出于對安全的無限追求會接受后者，一如汽車發展史上的安全帶和安全氣囊。

“無論對于乘用車或者商用車來說，高性能激光雷達，都是汽車產業智能化進程中不可或缺的傳感器，更是實現從L2+向L3跨越的必選項。”鮑君威表示。

4月18日，在上海車展開幕當天，圖達通智能科技有限公司CEO、聯合創始人鮑君威接受了包括21世紀經濟報道記者在內的小范圍媒體采訪，以下為采訪實錄，有刪節：

《21世紀經濟報道》（下稱《21世紀》）：我們應該如何去評判激光雷達在自動駕駛中的參與率？您怎么看待純視覺方案對激光雷達的沖擊？

鮑君威：如果不用激光雷達的話，沒有人敢說能夠實現可靠的L3，包括特斯拉。

雖然過去這十年算力大爆發，可以建立非常深的神經網絡，可以用深度學習的方式來訓練純視覺方案，但純視覺方案還是會有很多其他的問題。

首先便是各種以前沒有見過、難以處理的corner case；其次便是一些基本的問題，比如說對光線和紋理的依賴等。

所以我們認為在將來五年甚至更遠的時間，純視覺方案跟激光雷達所實現的功能，完全不是一類東西。

《21世紀》：激光雷達加上其他傳感器的硬件成本會超過一兩萬，這會不會影響到整個激光雷達行業的增速？

鮑君威：成本是非常敏感的問題，大家不想花冤枉錢。

以特斯拉為例，大家知道特斯拉是全球最領先的，它有最好的資源。但即使是在這種情況下，他的FSD（Full Self-Driving）也一直在跳票。

特斯拉即使是五年、十年后實現了FSD，那其他沒有特斯拉那么多資源的車廠怎么辦？投入巨大成本的現實目的是給駕駛者提供安全的駕駛體驗，在經濟框架下應該理性抉擇。即使高清的雷達貴幾千塊錢，一年貴100萬，但是所產生的收益和社會價值是巨大的。

《21世紀》：很多人覺得激光雷達的性能對于車輛來說是一種不必要的安全冗余，您對此如何看待呢？

鮑君威：我認為設計產品一定要有足夠的冗余，需要考慮到長尾的場景。我們的產品可視距離為500米，但一些人認為200米就夠了。

但是如果說一個激光雷達的最遠可視距離只有200米，它在特殊場景下的可視距離就只能達到100米，比如說霧天、玻璃有臟污，或者這個件在十年生命周期的末端，會產生老化、性能衰減等等。如果沒有設計冗余的話，便只能適用于最理想的場景，這樣就會產生很大局限。

《21世紀》：同樣屬于感知元器件的還有毫米波雷達，未來車廠會不會根據車型的定位和需求來配置感知類元器件？您擔心這樣會讓激光雷達的市場份額縮小嗎？

鮑君威：首先，如果我們要實現一個可靠的感知系統的話，激光雷達是必須的。

激光雷達相當于千里眼，能獲取到的信息非常豐富；毫米波雷達相當于順風耳，終歸還是耳朵，獲取到的信息是不完備的。從分辨率、對物體的回波信號、大小比例來看，它和激光雷達不是一個維度的傳感器。

所以，我認為激光雷達的市場份額不會縮減：大家對安全的追求是無限的，安全帶和安全氣囊也屬于額外的成本，但大家都不能接受車里沒有它們的存在。

同樣，激光雷達帶來的安全價值不能夠只給高端車主，所有車都將需要。

即使是L2，也需要一個靠譜的感知系統。即使責任不在車廠，我們也要保護開車的人。

實際上，傳統車廠就是如此行事的，事故并不是由車廠負責，但車廠還是開發出了安全帶、安全氣囊，就是為了彌補人類犯的錯誤。

所以，我覺得只要激光雷達帶給人們的駕乘體驗得到體現，大家就都會使用，即使要花額外的兩三千、四五千的成本。

《21世紀》：最近行業中對自動駕駛有一些爭論，請問處于自動駕駛技術核心地位的激光雷達廠商是怎么看待這個行業的發展情況的？

鮑君威：我覺得現在的確處在亂象中，但亂的時候才有各種創新碰撞和各種嘗試。

把時間倒推到2014、2015年，那個時候電動車行業有很多亂象，比如電動車騙補的現象嚴重，導致大家不看好電動車行業，覺得這些企業不能代表未來電動化、智能化的趨勢。但是后來特斯拉、比亞迪這樣的公司讓行業的面貌變得很不一樣。

自動駕駛領域情況也類似。我們期待系統能夠提供足夠的可靠性和幾乎為零的誤報率，這樣才能讓人放心地在駕駛過程中做別的事情。

經過各種分析，我們發現想要達到這個目標的話沒有激光雷達萬萬不行。在天氣晴朗時，視野達到500米以上，才能進行準確的預判；天氣差的時候至少要看清200米以上的距離；對于特殊情況，比如有拋灑物或者施工的場景，最低要看到100多米，這樣才能剎住車。

這幾個場景要求激光雷達要有足夠高的分辨率和足夠強的探測小物體的能力，這時候就需要用到我們的獵鷹系統。

我覺得之所以大家還沒有感知到自動駕駛的價值，是因為還沒有實現有區分性的體驗。但我們認為，作為主視雷達，獵鷹已經擁有了可以實現這個效果的門檻級性能，因此可以做出有區分性的體驗。

就像在2007年、2008年，iPhone剛發布的時候，只有少數果粉會購買。但App Store的上線讓手機集成了很多我們要在其他地方才能完成的事情。這時候便產生了區分性，隨后大家就覺得為了它花5000塊錢也值得。我們認為自動駕駛或者高級輔助駕駛也是一樣的。

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