在室內(nèi)或鋪裝路面可采用輪式人形機器人，而在有臺階等復(fù)雜路面情況下可選用雙腿或四足人形機器人……日前，由優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)立的具身智能機器人研究院首次對外公布團隊打造的人形機器人矩陣，而其“一腦多態(tài)”，即一個機器人智能大腦適應(yīng)多種機器人本體具身形態(tài)，可根據(jù)具體應(yīng)用場景選擇不同形態(tài)的機器人。

此次該研究院公布的人形機器人系列包含7款產(chǎn)品，根據(jù)應(yīng)用場景的差異形成不同的機器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態(tài)。其中一款輪式人形機器人“巡霄”針對大面積復(fù)雜室內(nèi)場景，擁有長續(xù)航和高靈活性的特點，已應(yīng)用于能源行業(yè)配電間操作等領(lǐng)域。

圖為適應(yīng)不同應(yīng)用場景的移動操作機器人。新華社發(fā)

基于場景適應(yīng)性特征，團隊構(gòu)建了“一腦多態(tài)”的具身智能大模型，采用多模態(tài)通用基座大模型+“一腦多態(tài)”端側(cè)具身模型的混合架構(gòu)，并完成場景應(yīng)用初步驗證。

此外，基于多模態(tài)基座大模型，融合行業(yè)知識圖譜，團隊構(gòu)建了面向工業(yè)智能制造、智慧巡檢、生活服務(wù)等泛化場景的聚合應(yīng)用平臺。

西安交通大學(xué)智能機器人創(chuàng)新研究院院長梅雪松說，“巡霄”機器人是基于高精度高可靠的移動底盤，發(fā)揮研究院多年機器人導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢，與當前腿式機器人相比，移動底盤式機器人的可靠性、適應(yīng)性和低成本更加有應(yīng)用前途，可適應(yīng)當前大部分工業(yè)場景，具備更高的續(xù)航能力。

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