人形機器人的不斷迭代升級，不僅是科技進步的顯著標(biāo)志，更預(yù)示著人類生活方式即將發(fā)生一場前所未有的顛覆性變革。

那么，人形機器人何時能夠進入千家萬戶？在17日舉行的2025搜狐科技年度論壇上，學(xué)界和業(yè)界專業(yè)人士就商業(yè)化落地現(xiàn)狀與爭議、技術(shù)挑戰(zhàn)、人才培養(yǎng)等熱議話題各抒己見。

從2022年起，ChatGPT等大模型帶來人工智能在機器人行業(yè)的大規(guī)模落地，人形機器人被定位為“繼計算機、智能手機、新能源汽車后的下一代顛覆性產(chǎn)品”，政策支持力度持續(xù)加碼，地方政府將其視為拉動產(chǎn)業(yè)鏈的制高點，各地爭先恐后布局。不過，投資人朱嘯虎提出，人形機器人商業(yè)化路徑不清晰，落地很難。

樂聚機器人創(chuàng)始人兼CEO常琳表示，人形機器人是否有用，是判斷其是否有泡沫的核心問題。人形機器人需要真正走進生產(chǎn)和生活，創(chuàng)造價值。“很多人說亦莊馬拉松把人形機器人從視頻拉到了現(xiàn)實，這是很好的事情，是人形機器人走進大眾的必經(jīng)之路。”常琳說。

中國科學(xué)院自動化研究所研究員、靈寶CASBOT創(chuàng)始人兼董事長張正濤表示，人形機器人是一個多學(xué)科交叉產(chǎn)生的大裝置，其價值在于推動多個領(lǐng)域的技術(shù)進步。

他認(rèn)為，當(dāng)前人形機器人整機自主決策能力不足，需通過遙控操作、手眼協(xié)作與傳統(tǒng)視覺伺服控制結(jié)合。隨著數(shù)據(jù)積累，未來1-3年該領(lǐng)域?qū)a(chǎn)生質(zhì)變，且實現(xiàn)質(zhì)變的形態(tài)不一定是雙足，類人形或輪臂式機器人也可能成為突破方向。

清華大學(xué)自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國指出，人形機器人的發(fā)展需要時間，公眾對其進入家庭的預(yù)期不應(yīng)過高。他提出，人形機器人的發(fā)展可以借鑒自動駕駛的分級思路，逐步提升機器人的自主能力。

今年春晚，宇樹科技的人形機器人跳舞的節(jié)目贏得喝彩。宇樹科技副總經(jīng)理王啟舟分享經(jīng)驗稱，宇樹的四足機器人已經(jīng)可以在電力巡檢、化工等領(lǐng)域應(yīng)用，這用了9年時間，對人形機器人還需要耐心，以及進行持續(xù)的技術(shù)迭代。

真正走入人們的日常生活，人形機器人面臨很多技術(shù)挑戰(zhàn)。趙明國認(rèn)為，人形機器人需要提升感知能力、環(huán)境適應(yīng)能力和與人的協(xié)作能力。常琳表示，人形機器人的底層運動性能方面國內(nèi)有一定優(yōu)勢，但在上肢操作和感知任務(wù)方面仍有提升空間。

“人形機器人現(xiàn)在最大的難點還是智能化，”王啟舟表示，機器人的精準(zhǔn)度、末端的操作可執(zhí)行性，這些都需要進步。

張正濤則提出，人形機器人的硬件國產(chǎn)化率比工業(yè)機器人樂觀很多，核心關(guān)節(jié)和GPU計算板卡等零部件仍有待國產(chǎn)化突破，但整體國產(chǎn)化率已較高。

今年來，對機器人的投資熱度仍然不減。張正濤感受到，前來深度溝通，想要投資機器人賽道的機構(gòu)明顯變多，而且對賽道的理解更加深刻。

常琳預(yù)測，未來五到十年內(nèi)，機器人將在生產(chǎn)、生活和工作中廣泛存在。趙明國則希望未來機器人能夠達到讓人們愿意付費觀看表演的程度，走入家庭。

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