無人駕駛公交車在城市中軸線上絲滑行駛，自動駕駛清掃車在街道上穿梭工作，無人售貨車在廣場上招手即停……近日，記者在鄂爾多斯市康巴什區(qū)街頭看到，越來越多的智能駕駛應(yīng)用場景正在這里上演。

  智能駕駛已不是新事物，但要想大規(guī)模應(yīng)用走進公眾生活，“車路云一體化”發(fā)展路徑成為關(guān)鍵所在。“車路云一體化”是智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的一個專業(yè)術(shù)語，指的是通過新一代信息與通信技術(shù)，將人、車、路、云的物理空間和信息空間融合為一體，讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)實現(xiàn)安全、節(jié)能、舒適及高效運行的信息物理系統(tǒng)。通俗來說，即“聰明的車+智慧的路+強大的云”。

  2024年，鄂爾多斯市獲批工業(yè)和信息化部等五部委智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市。眼下，涵蓋公共交通、智慧出行、物流運輸?shù)阮I(lǐng)域的“車路云一體化”多元場景應(yīng)用在這里加快落地，“聰明車”跑上“智慧路”正在具象化。

  在康巴什街頭，無人接駁智慧站臺上的數(shù)字大屏實時顯示各類智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛位置。很快，一輛智能網(wǎng)聯(lián)觀光巴士停靠站臺，記者上車后看到，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試員高瞳坐在駕駛位上，雙手卻并未觸碰方向盤，而是專注監(jiān)控屏幕。轉(zhuǎn)彎、掉頭、加速、減速……方向盤自動打輪、擺正，車輛全程平穩(wěn)行駛。

  “車輛搭載的5組激光雷達如‘電子眼’般掃描路況，0.3秒內(nèi)即可完成紅綠燈識別與障礙物規(guī)避。”高瞳介紹說，經(jīng)過一段時間的公開道路測試，智能網(wǎng)聯(lián)觀光巴士從一開始的走走停停，到現(xiàn)在的絲滑行駛，變得越來越“聰明”，車速也從20公里/小時提高到25公里/小時。

  在鄂爾多斯，“聰明車”不止行駛在市區(qū)，高速路上疾馳的無人駕駛重卡、露天煤礦里24小時自動作業(yè)的無人駕駛礦卡，也正日漸走進現(xiàn)實。

  “作為國家重要的能源基地，鄂爾多斯把物流運輸作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一個重要應(yīng)用場景。”鄂爾多斯智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心總經(jīng)理陳紅軍表示，長線公路運輸由于運營成本較高，進行“車路云一體化”應(yīng)用的現(xiàn)實需求迫切。“鄂爾多斯貨物運輸需求巨大，全年上線運輸重卡達33萬輛，同時道路環(huán)境相對簡單，從商用車和礦用車入手培育‘車路云一體化’無人駕駛應(yīng)用，可盡快實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，有相當大的市場空間。”陳紅軍說。

  “聰明車”的安全上路，需要有“智慧路”的配套跟進。鄂爾多斯市逐步分區(qū)部署攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等交通感知設(shè)施，完善路側(cè)通信設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施等智能化基礎(chǔ)設(shè)施，實現(xiàn)重點區(qū)域智能路口升級改造。

  云平臺則扮演著智能交通大腦的角色，通過收集和處理來自車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全局的協(xié)同感知、決策與控制。走進鄂爾多斯“車路云一體化”調(diào)度展示中心，巨大的環(huán)形曲面屏上呈現(xiàn)著一幅流動的“城市數(shù)字孿生圖”，虛擬路網(wǎng)以高精度三維形態(tài)鋪展開來，智慧路口、網(wǎng)聯(lián)車輛、交通事件等各種信息實時上傳匯總，實現(xiàn)“全市一朵云”。

  截至目前，鄂爾多斯已實現(xiàn)全域開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路，吸引華為、踏歌智行、廣汽、金龍等10余家企業(yè)投放車輛開展路測。其中，在城市綜合服務(wù)領(lǐng)域，部署智能網(wǎng)聯(lián)車輛70輛；在大宗貨運領(lǐng)域，部署300輛自動駕駛重卡進行L2+L4領(lǐng)航編隊運輸示范。

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