日韩欧美自拍偷拍,色偷偷色偷偷色偷偷在线视频,亚洲婷婷在线,www.欧美精品

手機gps定位系統在哪里設置(手機號碼gps定位設置技巧)

汽車里的車載導航

我們的日常出行基本上已經離不開導航定位，最常用的是手機導航或者車載導航，那么，GPS衛星在天上，你知道你的手機是如何利用GPS衛星信號來定位的嗎?本文帶你簡單了解一下。這里不做專業性的技術性分析，只做一般性的科普描述。

“定位”和“導航”其實是兩個概念，定位是得到你某一時刻的位置(比如經度、緯度、高度)。導航是從某一地點沿著規劃路徑到達另一個地點，導航依賴于連續的定位結果，另外也依賴于電子地圖，連續的定位結果實時顯示在電子地圖上。

GPS衛星

GPS的空間星座部分由21顆工作衛星和3顆備用衛星構成(實際上為30顆以上)，這24顆衛星分布在6個軌道上，每個軌道不均勻的分布著4顆衛星。每個軌道面與地球赤道面的夾角約55°，相鄰兩個軌道面的升交點精度相差60°。GPS衛星屬于地球中軌衛星，衛星軌道的平均高度約20200km，運行軌道是一個很接近于正圓的橢圓形，運行周期為11小時58分鐘。

GPS衛星分布在6個軌道面上

1、GPS定位原理和方程

GPS衛星

對于地面上的接收機(手機、車載導航等)來說，其通過GPS天線接收所有可見的GPS衛星的信號，對這些信號進行數據處理，從而精確的測量出各個衛星信號的發射時間，然后將其自身時鐘所顯示的信號接收時間減去信號發射時間，這個時間差值再乘以光速，就得到接收機與衛星之間的距離。同時，接收機還從衛星信號中解碼出衛星的運行軌道參數，計算出衛星的空間位置。

多顆衛星信號被地面同一個接收機(如手機)接收到

如果衛星n(n=1,2,3……)的空間位置在一個直角坐標系中的坐標為(x(n)，y(n)，z(n))，而接收機測得其自身到該衛星的距離為ρ(n)，那么根據數學公式就可以列出方程：

定位公式方程，其實公式左側還要加上一個未知量，即接收機時鐘的誤差

其中：

1、衛星坐標(x(n)，y(n)，z(n))是已知的。

2、接收機到衛星的距離ρ(n)是已知的。

3、接收機坐標(x，y，z)是未知的，是我們想要求解的用戶接收機(如手機)在直角坐標系中的三維坐標。

如果接收機對3顆可見衛星有測量值，那么接收機可分別列出3個方程式，然后從這3個方程式組成的方程組中求解出三個未知數(x，y，z)。實際上，接收機的時鐘通常與衛星時鐘(衛星上的原子鐘)不同步，所以接收機需要有4顆衛星的測量值，列出4個方程式才能求解出(x，y，z)和“接收機鐘差”這4個未知數，這就是GPS定位的基本原理。

下面再說一下，為什么衛星坐標(x(n)，y(n)，z(n))是已知的，接收機到衛星的距離ρ(n)也是已知的。實際上，它們是接收機可以通過接收衛星信號，解碼出衛星信號中的一些數據，直接計算出來的。

2、衛星坐標(x(n)，y(n)，z(n))是如何知道的

美國官方發布了一份叫《GPS界面控制文件(ICD-GPS-200C)》的文件，這個文件是公開的，在網上可以隨意下載。其實我們的北斗導航系統，官方也會發布這么一份ICD文件。這個文件描述了GPS衛星發射的信號的構成，包括載波、偽碼以及調制在載波上的數據碼(專業術語叫“導航電文”)的格式，導航電文里面包含了衛星星歷數據，什么是星歷呢?可以簡單理解為每顆衛星的運行軌道參數，每顆衛星有自己固定的軌道，不是隨意亂飛的。

GPS衛星星歷參數，在GPS衛星發射的信號中，就調制有導航電文(含星歷數據)

衛星每時每刻都在發射信號，信號中包含了它的星歷，那么就相當于每時每刻都在告訴地面接收機“我在哪”。接收機利用以上的星歷參數，可以計算出某顆GPS衛星在某一時刻在軌道上的位置(x(n)，y(n)，z(n))，計算 *** 有公開的文獻資料，不詳細贅述了。所以，因為星歷是公開已知的，那么衛星位置也是可以計算得到的，視為已知量。

3、接收機到衛星的距離ρ(n)是如何知道的

GPS衛星信號，就是電磁波，傳播速度為光速

上面說到，衛星每時每刻都在發射信號，那么每一個發射瞬間都對應著一個時間值t(s)，衛星到地面的平均高度約20200km，除以光速3×10^8m/s，那么信號從發射到達地面，大約需要70毫秒。當然，這里僅僅指的是平均值，只是讓大家有個概念，也意識到要得到接收機到衛星之間的距離ρ(n)，就得先知道接收到的信號的發射時間t(s)。

其實這個發射時間t(s)，也是來源于導航電文，接收機解碼出導航電文，然后根據導航電文的規則和數據，拼裝出發射時間，這里面涉及到比較專業的知識了，就不展開贅述了。

因為導航電文是已知的，那么可以得到信號發射時間t(s)，然后接收時間t(u)也是已知的(從接收機自己的時鐘讀取)，那么，很容易算出：接收機到衛星的距離ρ(n)=(接收時間t(u)-發射時間t(s))×光速，所以ρ(n)也屬于已知量。

4、GPS地球坐標系和GPS時間系統

GPS坐標系統，地心地固直角坐標系(X，Y，Z)和大地坐標系(ρ，λ，h)

最后說一下GPS的坐標系統，以上衛星位置、接收機位置的坐標(x，y，z)等，都是表示在一個直角坐標系中。在GPS系統中，叫做WGS-84坐標系，既可以用相對于坐標原點的(x，y，z)直角坐標來表示，也可以換算為(ρ，λ，h)即經度、緯度、高度的大地坐標系來表示。一般來說，經度、緯度、高度可能更為大眾所知，電影里經常有前線士兵，向后方或飛機報告敵人的經緯高坐標，呼喚炮火支援。

GPS衛星原子鐘

GPS建立了其專用的GPS時間(GPST)系統，基于原子時，它的秒長是根據安裝在GPS地面監測站上的原子鐘和衛星原子鐘的觀測量綜合得到的。GPS時間的最小值為0，更大值不超過604800秒，它在每個星期六午夜零時開始逐漸增大，經過1周(即604800秒)后又歸0，同時星期數(WN)加1，周而復始。這個星期數(WN)也包含在導航電文里。

GPS時間在每周六午夜零時歸零，此時星期數(WN)加1，周而復始

GPS的時間原點是世界協調時(UTC)的1980年1月6日(星期日)的零時刻。有了時間起始原點，有了星期數WN，再有了1周內的某一時刻(604800秒之內的某一刻)，就可以換算出GPS時刻。GPS時間和UTC時間的關系：GPST≈UTC+14。