1、岳飛最厲害的后代是岳云。岳飛長子岳云被秦檜、張俊誣陷，與岳飛和張憲同時被害，死時23歲，曾任左武大夫，忠州防御使，孝宗初，與父同復原官，以禮附葬，贈安遠軍承宣使。岳云有2子，長甫、次申。
2、岳飛冤案平反后，云長子岳甫累官至吏部尚書。甫生7子，他們初居杭州、蘇州，后散居各地。甫的長子覲，曾任江西新昌縣主簿。至9世(以飛為1世，下均同此)岳峨、岳嵋，因國號改元，率裔孫隱居安徽鳳陽府臨淮鄉間。
岳飛有后代。
岳飛的一生共有五個兒子：
1、長子岳云
岳云是岳飛的長子，在1119年出生，字應祥，號會卿，是岳飛和劉氏所生，他在十二歲的時候就開始跟隨張憲軍從軍，隨后跟隨著自己的父親南征北戰，立下了赫赫戰功，后來因為被誣告入獄，在1142年的時候與岳飛和張憲同時被害。
2、次子岳雷
岳雷字發祥，號夏卿，又號聲甫，劉氏生。1126年三月，在山西平定軍出生。岳飛在獄中時，岳雷曾被派去照料其父。父被害后，隨親人被遣送至惠州拘管，還未等到父兄平反，便已在流放地含恨而終。
3、三子岳霖：
岳霖1130年出生字及時，號商卿，母李娃。岳飛遇害時，霖年僅12歲，孝宗皇帝昭雪時，岳霖32歲。
岳霖多方搜集父親遺事，他的兒子岳珂在此基礎上編成《鄂國金佗稡編》28卷、《續編》30卷，是研究岳飛的重要史籍。
4、四子岳震：
岳震字東卿，母李娃。父兄蒙冤遇害，岳震只有7歲，隨母流放，曾任朝奉大夫，后又加封緝忠侯。
5、五子岳霆：
岳霆是李娃所生，最開始叫做岳靄，宋孝宗為之改名岳霆，字應時，號君錫。父兄遇害時才3歲，隨母流放。后任修武郎、閤門祗候、奉直大夫。